Canneman Kwartierstaten
Gisela van Bourgondie
Opm.: Scroll eventueel naar beneden of naar rechts om alles te kunnen zien.
 | graaf van Limburg Udo van Limburg ca. 1030-1078 |
| graaf van Limburg Udo van Limburg | |
| G: | ca. 1030 |
| O: | 1078 |
| graaf van Kempenich en Hengebach/Heimbach Richwin I I de Castelijn | |
| O: | 1052 |
| hertog van Beieren Hendrik I I van Beieren ca. 951-995 |
| hertog van Beieren Hendrik I I van Beieren | |
| G: | ca. 951 |
| O: | 26 aug 995 |
| Gandersheim | |